工业机器人是一种高精度、能的自动化设备，主要用于生产制造和作业执行。它们具有多种功能和高度的灵活性，可以完成各种任务并适应不同的工作环境要求。。

这些机器人的基本组成部分包括：控制器（用于控制运动轨迹和控制动作）、传感器系统以及驱动器等组件组成；而其应用领域则涵盖了汽车制造业的冲压生产线自动搬运装配线及仓库物流等多种场合均能发挥巨大作用 。它们的优点在于能够替代人类繁重劳动的一些重复性和危险的工作，大大提高了工作效率且工作时.缺点是受结构柔性影响较大 ，工作空间大时占地面积也很大,造价较高但如果应用于某产品批量大的情况会降低成本.，因此广泛应用在“机械师无法实现的手部操作”或者代替人做单调的部分或全部工序以减少人员伤亡事故的危险性等领域中.。